正確使用FESTO費斯托擺動抓取單元

基本特點:
在旋轉模塊DSM的基礎上
無限可調的旋轉角度（大210°）
供給口和位置感應
超出旋轉范圍
高性能（扭矩，轉動慣量
所有連接均可從個訪問側
設計緊湊，重量輕
降低工作壓力降低抓地力。
確保抓爪的顎旋轉時沒有打開，旋轉時間必須每增加15％工作壓力bar（相同轉動慣量）。
1三種類型的緩沖旋轉運動：
–柔性緩沖元件（P）
–可調彈性緩沖金屬固定組件停止（P1）
–金屬減震器固定止損（YSRT）
2個用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10，用于感應旋轉位置
3旋轉供油口功能
4供氣口功能
5個用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10，用于感應抓握位置

正確使用FESTO費斯托擺動抓取單元

結構特性:
工作和導介質說明  可用潤滑介質工作（之后須直潤滑介質工作）
耐腐蝕等 CRC  2 - 中等耐腐蝕能力
環境溫度  5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar  96 N
總抓取力，打開，6 bar  192 N
旋轉角度調節范圍  0 deg ... 210 deg
每個爪手夾爪的行程  7 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay  0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz  0.02 mm
擺角   210 deg
短型號代碼  HGDS
爪手夾爪的數量  2
擺動式驅動器緩沖  兩端帶彈性緩沖環/墊
6 bar 時的短關閉時間  70 ms
工作介質  壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]